Trong thời kỳ Asuka, Nara, Heian Triều đình Nhật Bản đã hoàn thiện một cơ quan lo việc quân sự.[2]

Trong thế kỷ thứ 18, danh sách các chức vụ đứng đầu Binh Bộ Tỉnh là:

• Binh Bộ khanh (兵部卿, Hyōbu-kyō?), thường là con trai hay là một người bà con gần gũi của Thiên hoàng.[4]
• Binh Bộ Đại phụ (兵部大輔, Hyōbu-taifu?).[1]
• Binh Bộ Thiếu phụ (兵部少輔, Hyōbu-shōfu?).[1]
• Binh Bộ Đại thừa (兵部大丞, Hyōbu no dai-jō?).[1]
• Binh Bộ Thiếu thừa (兵部少丞, Hyōbu no shō-jō?), hai vị trí.[1]
• Chuẩn Nhân chính (隼人正, Hayato no kami?), một vị trí cấp thấp.[1]
• Chuẩn Nhân hữu (隼人佑, Hayato no jō?).[1]
• Chuẩn Nhân Lệnh hữu (隼人令史, Hayato no sakan?).[1]